Browsing by Subject "unmanned aerial vehicle"
Now showing items 1-20 of 31
-
Analytical and numerical linearization of the flight vehicle nonlinear dynamic model in the presence of wind
(ХАИ, 2017)In this paper, nonlinear mathematical dynamic model for standard unmanned aerial vehicle, Aerosonde was developed at low velocities in the presence of wind and then its linearized model was derived using numerical and ... -
Autonomous flight insurance method of unmanned aerial vehicles parot mambo using semantic segmentation data
(ХАІ, 2023)In this paper, we describe a platform based on low-cost off-the-shelf hardware that takes advantage of the Matlab/Simulink programming environment to tackle most of the problems related to UAV autonomous navigation. More ... -
Cybersecurity risk analysis of multifunctional UAV fleet systems: a conceptual model and IMECA-based technique
(ХАІ, 2023)The subject of this study is to ensure the cybersecurity of systems of multifunctional UAV fleets (SMF UAV). The purpose of this study is to identify and analyze the risks associated with the cybersecurity of multi-functional ... -
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ... -
Development concept of jet engines for the unmanned aerial vehicles
(ХАИ, 2012)Based on published open sources, analyzed the problems solved by unmanned aerial vehicles (UAVs) and applied them to the types of gas turbine engines. Designing engine for the UAV can perform «from scratch» in designing a ... -
Scheduling UAV fleets for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP monitoring
(ХАІ, 2020)The aim of this paper is to develop a queuing theory based approach to scheduling MUAVs for persistent operation of a UEWN during NPP monitoring. -
Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring
(ХАІ, 2019)The subject matter of the paper is the process of ensuring the persistent operation of UEWN. This paper aims to propose an approach to en-suring the persistent operation of UEWN during NPP post-accident monitoring missions ... -
Аванпроект беспилотного самолета транспортной категории
(ХАИ, 2017)Разработаны концепции создания беспилотного самолета транспортной категории. Выполнен сбор, обработка и анализ статистических данных, выбор основных относительных предварительных параметров самолета. Обоснована ... -
Акустическая заметность беспилотных летательных аппаратов с силовой установкой, включающей в себя электродвигатель и воздушный винт
(ХАИ, 2020)В задачи настоящей работы, решение которых требует выполнения экспериментальных исследований, входит определение силовых, пространственных и спектральных характеристик акустических полей винтомоторных силовых установок ... -
Акустическая заметность беспилотных летательных аппаратов с силовыми установками на базе поршневых двигателей
(ХАИ, 2020)Цель работы – определение комплекса методов, способствующих снижению заметности БПЛА в акустическом диапазоне. -
Анализ современного состояния развития высотных беспилотных летательных аппаратов
(ХАИ, 2019)В работе собраны и проанализированы статистические данные высотных беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для определения достижений в сфере проектирования высотных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). ... -
Анализ схем конвертопланов
(ХАИ, 2016)Представлены характеристики основных аэродинамических схем преобразуемых вертолетов. Проведен анализ схем пассажирских и беспилотных конвертопланов. Рассмотрены их преимущества и недостатки. Выявлены аспекты целесообразности ... -
Аналіз особливостей проектування безпілотного транспортного літака щодо паливної ефективності
(ХАИ, 2020)Застосування безпілотних літальних систем знаходиться на початковій стадії, що характеризується відсутністю підстав для застосування безпілотних літальних апаратів у реальних технологічних процесах, хоча розвиток безпілотних ... -
Аналіз сучасного стану розвитку безпілотних літальних мікроапаратів мультикоптерного типу
(ХАІ, 2021)Розроблення безпілотних літальних апаратів становить великий інтерес як для найбільших авіабудівних компаній, так і ентузіастів-проектувальників, і серед загального обсягу розробок обсяг мультикоптерних безпілотних апаратів ... -
Використання геоінформаційних технологій при проведенні інженерно-геодезичних вишукувань та реконструкції залізничної транспортної інфраструктури України
(2022)Мета роботи: підвищення якості інженерно-геодезичних вишукувань залізничної інфраструктури України за рахунок використання ГІС-технологій. -
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА. -
Застосування БПЛА для медичної евакуації пацієнтів
(ХАІ, 2023)Предметом дослідження статті є передові методи та засоби екстреної евакуації з місця подій до медичного закладу постраждалих, які потребують термінової допомоги фахівців. Порівнюючи вертоліт як традиційний спосіб доставлення ... -
Измерительный комплекс для исследования рабочего процесса наземных пусковых устройств
(ХАИ, 2015)Приведена классификация основных методов испытаний наземных пусковых устройств с помощью контактных и бесконтактных датчиков. Сделан вывод о перспективности использования бесконтактных методов определения динамических ... -
Метод створення навчального БПЛА літакового типу за допомогою 3D-друку
(ХАІ, 2021)Запропоновано концепцію спеціалізованого навчального безпілотного літального апарату (БПЛА) літакового типу для операторів безпілотних літальних апаратів. Висвітлено навчальні можливості відносно різних напрямів підготовки ...