Пошук
Зараз показуються 21-27 з 27
Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2015)
Предложен метод поиска и сопровождения объектов по видеоданным, регистрируемым датчиками
беспилотного летательного аппарата. Выделение объекта на изображении выполняется с помощью
вероятностного фильтра, согласованного ...
Функционально устойчивая система стабилизации параметра бокового движения малогабаритного летательного аппарата
(ХАИ, 2016)
В статье представлена разработка алгоритмического обеспечения для системного уровня парирования нештатных ситуаций в боковом канале движения малогабаритного летательного аппарата по
углу крена. В рамках используемого ...
Влияние относительного объема расширительной машины на компактность наземного пускового устройства
(ХАИ, 2016)
Описана проблематика наземных пусковых устройств (НПУ) с приводами от тепловых расширительных машин. Сформулирована полезная функция наземных катапульт и ее связь с длиной направляющей. Представлен специальный критерий для ...
Определение режимов распыла удобряющих химических веществ дефлекторным пульверизатором в рамках концепции точного земледелия
(ХАИ, 2017)
Предложена математическая модель процесса распыления удобряющих химических веществ посредством дефлекторного пульверизатора с плоско-факельным распылением, работа которого основана
на эффекте Вентури. Рассмотрено несколько ...
Методика определения дальности обнаружения беспилотных летательных аппаратов по их трехмерным моделям
(ХАИ, 2017)
Рассмотрена задача определения дальности визуального обнаружения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Предложена методика определения индикатрисы дальности обнаружения на основе
определения визуально видимой при ...
Метод обоснования схемы и выбора параметров силовой установки летательного аппарата для скоростей полета Мп = 0…5
(ХАИ, 2017)
В данной статье кратко рассмотрены основные аспекты метода обоснования выбора схемы и параметров силовой установки летательного аппарата со скоростями полёта от 0 до 5 чисел Маха на
ранних стадиях проектирования. Проведен ...
Забезпечення функціонально стійкого руху малого автономного літального апарату
(ХАИ, 2018)
Предметом вивчення в статті є моделі та методи забезпечення функціонально стійкого управління
рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Метою даної роботи є розробка методу забезпечення функціонально стійкого ...