Search
Now showing items 91-100 of 109
Анализ влияния функционального назначения и зон применения на структуру и характеристики безопасных к использованию в воздушном пространстве БАК
(ХАИ, 2012)
Рассмотрены возможности решения проблемы создания безопасного беспилотного летательного аппарата (БЛА) гражданского применения с позиции обеспечения безопасного использования для людей и окружающей среды. Проведен обзор ...
Коммуникационная модель научно-исследовательских работ разработчиков беспилотных летательных аппаратов
(ХАИ, 2016)
Описано создание модели коллабораций научно-исследовательских работ по
проектированию беспилотных летательных аппаратов. Для этого выбран инструмент
реализации представлений – теория сложных сетей, а именно: сети ...
Классификация БПЛА и системы их интеллектуального управления
(ХАИ, 2016)
На базе обобщения известных классификаций и тактико-технических характеристик существующих беспилотных летательных аппаратов предложена их классификация по основным признакам: 1) использование; 2) тип системы управления; ...
Измерительный комплекс для исследования рабочего процесса наземных пусковых устройств
(ХАИ, 2015)
Приведена классификация основных методов испытаний наземных пусковых устройств с
помощью контактных и бесконтактных датчиков. Сделан вывод о перспективности
использования бесконтактных методов определения динамических ...
Генетический алгоритм решения задачи коммивояжера для планирования маршрута беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2016)
Описано решение задачи коммивояжера генетическим алгоритмом в сфере планирования
маршрута беспилотного летательного аппарата в целях минимизации длины этого
маршрута при уменьшении времени поиска. Задача коммивояжера ...
Анализ схем конвертопланов
(ХАИ, 2016)
Представлены характеристики основных аэродинамических схем преобразуемых
вертолетов. Проведен анализ схем пассажирских и беспилотных конвертопланов.
Рассмотрены их преимущества и недостатки. Выявлены аспекты
целесообразности ...
Аванпроект беспилотного самолета транспортной категории
(ХАИ, 2017)
Разработаны концепции создания беспилотного самолета транспортной категории.
Выполнен сбор, обработка и анализ статистических данных, выбор основных
относительных предварительных параметров самолета. Обоснована ...
Модели малогабаритного летательного аппарата как объекта исследования функционально устойчивого управления
(ХАИ, 2017)
Разработаны концепции создания и усовершенствования конструкции малогабаритного
летательного аппарата, синтезированы законы управления соответствующими
аэродинамическими поверхностями в номинальном и аварийном режимах ...
Перспективы развития беспилотной транспортной авиации
(ХАИ, 2018)
Рассмотрены концепции развития беспилотного самолета транспортной категории.
Описаны требования к беспилотному самолету транспортной категории, ограничения,
накладываемые авиационными правилами при проектировании данного ...
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)
Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ...