Search
Now showing items 11-13 of 13
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...
Моделі надійності угруповань флотів БПЛА з ковзним резервуванням для моніторингу потенційно небезпечних об'єктів
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є угруповання флотів БПЛА з ковзним резервуванням. З метою врахування надійності пункту управління для різних варіантів організації угруповань БПЛА, доцільно сформулювати наступні задачі: проаналізувати ...
Scheduling UAV fleets for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP monitoring
(ХАІ, 2020)
The aim of this paper is to develop a queuing theory based approach to scheduling MUAVs for persistent operation of a UEWN during NPP monitoring.