Search
Now showing items 1-8 of 8
Метод обеспечения отказоустойчивости системы управления беспилотного летательного аппарата
(ХАІ, 2012)
В статье рассмотрено применение системного подхода к обеспечению активной отказоустойчивости системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом вертикального
взлета и посадки, основанного на диагностировании ...
Средства управления мини и микро-БПЛА
(ХАІ, 2016)
Рассмотрены и проанализированы основные средства управления мини и микро-БпЛА, в частности
системы автоматического управления - автопилоты (АП) и средства связи.
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале
(ХАІ, 2017)
В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного ...
Беспроводные сети для передачи сигналов телеметрии на наземную станцию беспилотных летательных аппаратов: организация и программно-аппаратные средства
(ХАІ, 2017)
В работе проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления.
Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring
(ХАІ, 2019)
The subject matter of the paper is the process of ensuring the persistent operation of UEWN. This paper aims to propose an approach to en-suring the persistent operation of UEWN during NPP post-accident monitoring missions ...
Визначення оптимального маршруту обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об'єкту флотом БПЛА
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є процес мінімізації часу обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об’єкту з урахуванням місць розміщення та використовуваних моделей БПЛА флоту.
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...
Моделі надійності угруповань флотів БПЛА з ковзним резервуванням для моніторингу потенційно небезпечних об'єктів
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є угруповання флотів БПЛА з ковзним резервуванням. З метою врахування надійності пункту управління для різних варіантів організації угруповань БПЛА, доцільно сформулювати наступні задачі: проаналізувати ...