Browsing Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3) by Subject "unmanned aerial vehicle"
Now showing items 1-4 of 4
-
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА. -
Модели малогабаритного летательного аппарата как объекта исследования функционально устойчивого управления
(ХАИ, 2017)Разработаны концепции создания и усовершенствования конструкции малогабаритного летательного аппарата, синтезированы законы управления соответствующими аэродинамическими поверхностями в номинальном и аварийном режимах ... -
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ... -
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ...