| dc.contributor.author | Соколов, Ю.Н. | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-26T08:41:14Z | |
| dc.date.available | 2022-08-26T08:41:14Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.citation | Соколов, Ю. Н. Компьютерное проектирование ПИД-регуляторов / Ю. Н. Соколов // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2010. – № 1(68). – С. 43–51. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/1823 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена технология компьютерного проектирования ПИД-регуляторов в составе системы угловой ориентации антенны РЛС. На основе математической модели регулятора и объекта разработана схема имитационного моделирования системы управления в среде MATLAB/Simulink (версия 7.8.0 (R2009a)). Изложена методика определения оптимальных коэффициентов ПИД-регулятора по заданным показателям качества переходного процесса при ступенчатом и линейном воздействиях. Разработана программа исследования системы и выбора коэффициентов ПИД-регулятора с помощью графического интерфейса (GUI). | uk_UA |
| dc.description.abstract | Розглянута технологія комп’ютерного проектування ПІД-регуляторів у складі системи кутової орієнтації антени РЛС. На підставі математичної моделі регулятора і об’єкта розроблено схему імітаційного моделювання системи управління в середовищі MATLAB/Simulink (версія 7.6.0 (R2008a)). Викладена методика визначення оптимальних коефіцієнтів ПІД-регулятора за заданими показниками якості перехідного процесу при ступеневому та лінійному впливах. Розроблено програму дослідження системи і вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора за допомогою графічного інтерфейсу. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
| dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
| dc.subject | система управления | uk_UA |
| dc.subject | ПИД-регулятор | uk_UA |
| dc.subject | имитационное моделирование | uk_UA |
| dc.subject | переходный процесс | uk_UA |
| dc.subject | передаточная функция | uk_UA |
| dc.subject | преобразование Лапласа | uk_UA |
| dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
| dc.subject | система управління | uk_UA |
| dc.subject | ПІД-регулятор | uk_UA |
| dc.subject | імітаційне моделювання | uk_UA |
| dc.subject | перехідний процес | uk_UA |
| dc.subject | передаточна функція | uk_UA |
| dc.subject | перетворення Лапласа | uk_UA |
| dc.title | Компьютерное проектирование ПИД-регуляторов | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
