Искать
Отображаемые элементы 1-3 из 3
Управление квадроротором на этапе посадки
(ХАИ, 2010)
В статье рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы ...
Методы оценки параметров пространственных деформаций изображений в задачах дистанционного зондирования Земли
(ХАІ, 2010)
Приведен аналитический обзор методов оценки параметров пространственной деформации изображений, применяемых в задачах дистанционного зондирования Земли, фотограмметрии, 3D реконструкции изображений, навигации и визуализации.
Анализ точности интегрированной БИНС с оптическим датчиком
(ХАІ, 2010)
Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной ...