Search
Now showing items 1-10 of 25
Analytical and numerical linearization of the flight vehicle nonlinear dynamic model in the presence of wind
(ХАИ, 2017)
In this paper, nonlinear mathematical dynamic model for standard unmanned aerial vehicle, Aerosonde was
developed at low velocities in the presence of wind and then its linearized model was derived using numerical
and ...
Устойчивое оценивание параметра сдвига распределений в задачах автоматической обработки изображений
(ХАИ, 2017)
Рассмотрена задача определения параметра сдвига закона распределения выборок данных, характерных для задачи автоматической обработки изображений. Показано, что закон распределения таких
выборок имеет ярко выраженный ...
Анализ характеристик искажений при сжатии изображений современными методами на основе ДКП
(ХАИ, 2017)
Обоснована целесообразность изучения статистических и пространственных спектральных характеристик искажений, внесенных методами сжатия изображений с потерями на основе дискретного
косинусного преобразования. Показано, что ...
Оценка числа пространственно-временных сигналов при многоканальном приеме
(ХАИ, 2017)
Проведен анализ первого этапа обеспечения избирательности многоканальных радиотехнических систем в условиях параметрически неопределённой помеховой обстановки − обнаружении пространственных сигналов с изменяющейся ...
Методика определения дальности обнаружения беспилотных летательных аппаратов по их трехмерным моделям
(ХАИ, 2017)
Рассмотрена задача определения дальности визуального обнаружения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Предложена методика определения индикатрисы дальности обнаружения на основе
определения визуально видимой при ...
Локально-адаптивная фильтрация изображений с использованием тетролет преобразования
(ХАИ, 2017)
Предложен локально-адаптивный фильтр, который основан на комбинации ДКП фильтра и тетролет-фильтра с применением детектора неоднородностей и процедуры взвешивания для обнаруженных областей, обеспечивающий высокую интегральную ...
Разработка метода нечеткого оценивания рисков кибербезопасности транспортных средств
(ХАІ, 2017)
Предлагается метод оценивания рисков кибербезопасности транспортных средств (ТС), который
основан на использовании многоуровневого нечёткого вывода (Multi Fuzzy Inference System – MFIS), позволяющего снизить требования к ...
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале
(ХАІ, 2017)
В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного ...
Разработка автоматизированной бесконтактной системы идентификации личности
(ХАІ, 2017)
Разработана структурная схема автоматизированной бесконтактной системы идентификации личности, состоящая из микроконтроллера, USB Hub’а, 3-х веб-камер, сенсорного дисплея, Wi-Fi адаптера, магнитолы, звуковой сирены, блоков ...
Анализ эффективности фильтрации на основе тетролет преобразования при подавлении аддитивного шума на изображениях
(ХАІ, 2017)
Исследована эффективность фильтрации на основе тетролет преобразования для базы тестовых
изображений с различными свойствами, искаженных аддитивным белым гауссовым шумом с различной интенсивностью.