dc.contributor.author | Онопрієнко, С.І. | |
dc.contributor.author | Горбач, О.С. | |
dc.date.accessioned | 2022-11-30T18:03:34Z | |
dc.date.available | 2022-11-30T18:03:34Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Онопрієнко, С. І. Використання бінокулярної системи технічного зору для синтезу алгоритму керування рухом мобільного робота на базі одноплатного комп’ютера Raspberry // С. І. Онопрієнко, О. С. Горбач // Міжнародна науково-технічна конференція «Проблеми інформатизації», 24-25 листоп. 2022 р. (10, 2022 ; Черкаси – Баку – Бельсько-бяла – Харків) : тези доп. Т. 1 / Черкас. держ. технолог. ун-т, Військ. Акад. Збройних Сил Азербайдж. респ., Ун-т технології і гуманітар. наук (м. Бельсько-Бяла, Польща), Нац. техн. ун-т «Харків. політехн. ін-т», ДП «Півден. держ. проект.-конструкт. та наук.-дослід. ін-т авіац. пром-сті». – Черкаси : ЧДТУ, 2022. – С. 20. | uk_UA |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/3010 | |
dc.description.abstract | В доповіді приведені результати у вигляді карти глибини, яка була побудована завдяки використанню стереопари та результати калібрування стереопари. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ЧДТУ | uk_UA |
dc.subject | мобільний роботизований комплекс | uk_UA |
dc.subject | мобільний робот | uk_UA |
dc.subject | карта глибини | uk_UA |
dc.subject | Semi-Global Block-Matching Algorithm | uk_UA |
dc.subject | стереопара | uk_UA |
dc.title | Використання бінокулярної системи технічного зору для синтезу алгоритму керування рухом мобільного робота на базі одноплатного комп’ютера Raspberry | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |