Search
Now showing items 1-7 of 7
Наблюдаемость инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и методика их оценивания
(ХАИ, 2008)
В статье рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок ...
Обеспечение заданного порядка астатизма по задающему воздействию комбинированных следящих систем управления
(ХАИ, 2004)
Рассмотрено применение комбинированной следящей системы управления, содержащей контуры управления по ошибке и по задающему и возмущающему воздействиям для обеспечения повышенной точности слежения за счет использования ...
Управление динамическими объектами с компенсаторами возмущений на основе итерационно-инверсных моделей
(ХАІ, 2003)
Рассмотрена задача управления динамическим объектом с восстановлением возмущений на основе линейной модели итерационным методом в пространстве состояния. Восстановленные оценки возмущений или неопределенностей объекта ...
Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами
(ХАИ, 2006)
В статье рассмотрены вопросы повышения точности интегрированных бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов. Проведен анализ уравнений ошибок таких систем и получены нелинейные уравнения ошибок ...
Наблюдаемость и обнаруживаемость инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных навигационных систем
(ХАИ, 2006)
Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок для различных режимов функционирования системы навигации ...
Управление квадроротором на этапе посадки
(ХАИ, 2010)
В статье рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы ...
Анализ полета малых беспилотных летательных аппаратов для выполнения аэрофотосъемки площадных объектов
(ХАИ, 2015)
Cтатья посвящена особенностям применения малых беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрофотосъемки в целях картографирования. Рассмотрены условия получения кондиционного
материала для дальнейшей фотограмметрической ...