Search
Now showing items 1-5 of 5
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)
У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ...
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)
Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ...
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)
Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів.