Browsing Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3) by Subject "Semi-Global Block-Matching Algorithm"
Now showing items 1-1 of 1
-
Використання бінокулярної системи технічного зору для синтезу алгоритму керування рухом мобільного робота на базі одноплатного комп’ютера Raspberry
(ЧДТУ, 2022)В доповіді приведені результати у вигляді карти глибини, яка була побудована завдяки використанню стереопари та результати калібрування стереопари.