Search
Now showing items 321-330 of 359
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)
Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ...
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами
(ХАИ, 2018)
Описано историческое развитие мехатронных устройств, начиная с древних времен и
заканчивая настоящим временем. Подчеркнуто, что развитие современной робототехники
в соответствии с работой в агрессивных средах представляет ...
Определение вероятности заболевания болезнями сердца на основе методов Data Mining
(ХАИ, 2019)
В результате исследования определены, проанализированы и реализованы методы,
которые дают возможность оценить вероятность заболевания пациента с заданными
параметрами. Полученные данные позволят более точно оценивать ...
Апаратно-програмне моделювання післяаварійного моніторингу АЕС
(ХАИ, 2019)
У цій статті запропоновано
модель передачі даних у кризовий центр під час аварії, а також описано програмно-
технічну реалізацію цієї моделі. Робота присвячена створенню дослідного екземпляра
програмно-апаратного ...
Aircraft as the controlled object
(ХАІ, 2010)
Initial data on aircraft as controlled objects are resulted. Stages of obtaining of analytical models of aircrafts for problems of projection of control systems, and also - examples of models are considered. For students ...
Системи оброблення сигналів у комп'ютерно-інтегрованих виробництвах
(ХАІ, 2010)
Розглянуто методи й засоби оброблення аналогових сигналів: процеси кодування, модуляції сигналів, проходження їх через канали зв´язку, фільтрації та розпізнавання, кодування й декодування, підвищення завадостійкості передачі ...
Оптимизация композиционных планов эксперимента методом прыгающих лягушек
(ХАИ, 2019)
Разработаны метод и программное обеспечение для оптимизации по стоимостным и временным затратам композиционных планов второго порядка с использованием алгоритма прыгающих лягушек. Программное обеспечение реализовано на ...
Автоматизація контролю параметрів електродвигуна
(ХАИ, 2019)
В статті розроблено методику автоматизації контролю технічних характеристик електродвигуна.
Моделювання організаційних систем управління ІТ-проектами
(ХАІ, 2011)
Проаналізовано організаційні системи управління IT-проектами та викладено методи їхнього дослідження. Наведено основи управління такими проектами. Проведено моделювання комунікаційних взаємодій учасників виконання IT-проекту. ...
Basic electrical engineering. Pt. 2
(ХАІ, 2011)
The second part of the manual has been prepared to suit bachelor and master
syllabus. This part is devoted to studying structure, principle of operation, performance
characteristics and main parameters of rotating ...