Search
Now showing items 321-326 of 326
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)
Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ...
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами
(ХАИ, 2018)
Описано историческое развитие мехатронных устройств, начиная с древних времен и
заканчивая настоящим временем. Подчеркнуто, что развитие современной робототехники
в соответствии с работой в агрессивных средах представляет ...
Определение вероятности заболевания болезнями сердца на основе методов Data Mining
(ХАИ, 2019)
В результате исследования определены, проанализированы и реализованы методы,
которые дают возможность оценить вероятность заболевания пациента с заданными
параметрами. Полученные данные позволят более точно оценивать ...
Апаратно-програмне моделювання післяаварійного моніторингу АЕС
(ХАИ, 2019)
У цій статті запропоновано
модель передачі даних у кризовий центр під час аварії, а також описано програмно-
технічну реалізацію цієї моделі. Робота присвячена створенню дослідного екземпляра
програмно-апаратного ...
Оптимизация композиционных планов эксперимента методом прыгающих лягушек
(ХАИ, 2019)
Разработаны метод и программное обеспечение для оптимизации по стоимостным и временным затратам композиционных планов второго порядка с использованием алгоритма прыгающих лягушек. Программное обеспечение реализовано на ...
Автоматизація контролю параметрів електродвигуна
(ХАИ, 2019)
В статті розроблено методику автоматизації контролю технічних характеристик електродвигуна.