Синтез математических моделей управляемого объекта по данным радиотехнических или гидроакустических измерений

Abstract

Отличительной особенностью решаемой в настоящей работе задачи‚ является то обстоятельство, что управляемый объект (УО) движется в воздушной среде, а объект слежения (ОО) находится под водой. Это приводит к тому, что информационный контакт между объектами осуществляется косвенно через сеть радиогидроакустических буев ( РГАБ), которые сбрасываются на водную поверхность авиационными средствами (самолет, вертолет). В силу случайного места приводнения РГАБ и в силу движения морской поверхности координаты буев в общем случае являются неопределенными. Успешное решение поставленной в работе задачи во многом связано со своеобразным выбором класса поверхностей положения, определяющих вектор пространства состояний УО. Проведенные исследования показали принципиальную возможность использования цилиндрических поверхностей положения (ЦПП). Осуществление траекторного движения воздушного объекта в пространстве ЦПП позволяет решить задачу гипотетического. контакта между УО и ОС в точках, лежащих на вертикальной линий, Проходящей через местоположение УО в воздухе И ОС в воде.

Відмінною особливістю завдання, що вирішується в цій роботі, є та обставина, що керований об'єкт (КО) рухається в повітряному середовищі, а об'єкт стеження (ОС) знаходиться під водою. Це призводить до того, що інформаційний контакт між об'єктами здійснюється побічно через мережу радіогідроакустичних буїв (РГАБ), які скидаються на водну поверхню авіаційними засобами (літак, вертоліт). Через випадкове місце приводнення РГАБ і через рух морської поверхні координати буїв у випадку є невизначеними. Успішне рішення поставленої у роботі завдання багато в чому пов'язане зі своєрідним вибором класу поверхонь положення, що визначають вектор простору станів КО. Проведені дослідження показали важливу можливість використання циліндричних поверхонь положення (ЦПП). Здійснення траєкторного руху повітряного об'єкта у просторі ЦПП дозволяє вирішити задачу гіпотетичного. контакту між КО та ОС у точках, що лежать на вертикальній лініях, що проходить через місцезнаходження КО в повітрі І ОС у воді.