Browsing by Subject "quadcopter"
Now showing items 1-2 of 2
-
Application of property proving to quadcopter flight control software
(ХАІ, 2025)The object of the study is a computer model of an automatic control system for a quadcopter. The subject matter of the research encompasses the application of formal methods for analyzing and verifying requirements for ... -
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.