Search
Now showing items 1-10 of 34
Обеспечение активной отказоустойчивости пневматического сервопривода посредством замкнутого диагностирования
(ХАІ, 2003)
Обеспечивается активная отказоустойчивость пневматического сервопривода посредством замкнутого самодиагностирования и гибкого восстановления обнаруженных отказов привода.
Математические модели среднемагистрального самолета
(ХАІ, 2003)
В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...
Восстановление работоспособности систем управления микробеспилотных летательных аппаратов сигнальными подстройками
(ХАИ, 2005)
При помощи метода сигнальных подстроек, алгоритмы которого были синтезированы дискретным аналогом второго метода Ляпунова, обеспечивается восстановление работоспособности системы управления микробеспилотного летательного ...
Робастное управление дозирующим элементом газотурбинного двигателя ла на основе динамического компенсатора возмущений
(ХАИ, 2007)
Рассмотрено управление дозирующим элементом газотурбинных двигателей ЛА, используемых для различных типов ЛА, математическая модель которого включает модель сухого трения с параметрами, существенно изменяющимися в процессе ...
Диагностирование технического состояния системы автоматического управления в динамическом режиме
(ХАИ, 2007)
Рассмотрен подход к разработке новых типов диагностических моделей RML-моделей, позволяющих диагностировать техническое состояние САУ ЛА при наличии не измеряемых внешних возмущений в динамическом режиме. Разработанная ...
Построение отказоустойчивого измерительного блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата
(ХАИ, 2007)
Рассмотрено построение отказоустойчивого блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системного подхода, включающего в себя диагностирование ...
Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени
(ХАИ, 2008)
Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.
Обсечение глубокого диагностирования блока акселерометров при плоскостном движении летательного аппарата
(ХАИ, 2009)
Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...
Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
(ХАИ, 2012)
В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...
Диагностируемость блока акселерометров при пространственном движении летательного аппарата
(ХАИ, 2009)
Отражена проблематика диагностического обеспечения блока акселерометров, позволяющего диагностировать его техническое состояние с глубиной до вида отказа с последующем восстановлением работоспособности отказавшего измерителя ...