Search
Now showing items 1-2 of 2
Управление квадроротором на этапе посадки
(ХАИ, 2010)
В статье рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы ...
Управление квадроротором в недетерминированной среде
(ХАИ, 2010)
В работе рассматривается способ управления сложной динамической системой типа квадротора на основе применения нечеткого регулятора. В качестве параметров (пространственных и угловых) объекта управления используется ...