Search
Now showing items 1-10 of 12
Комплексная математическая модель пульсирующего воздушно-реактивного двигателя малой тяги
(ХАІ, 2004)
Рассмотрены подходы к моделированию пульсирующего воздушно-реактивного двигателя малой тяги на
основе метода особенностей.
Решение прямой и обратной задачи оптимального резервирования в модулярной арифметике
(ХАІ, 2006)
Сформулирована и решена задача оптимального резервирования в модулярной арифметике (МА). Решение задачи оптимального резервирования представлено в виде вектора состояния резервированной системы обработки информации (СОИ) ...
Диагностирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с глубиной до места отказа
(ХАІ, 2008)
Предлагается компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая
обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические
модели БИНС БПЛА и ее функциональных ...
Метод обеспечения отказоустойчивости системы управления беспилотного летательного аппарата
(ХАІ, 2012)
В статье рассмотрено применение системного подхода к обеспечению активной отказоустойчивости системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом вертикального
взлета и посадки, основанного на диагностировании ...
Средства управления мини и микро-БПЛА
(ХАІ, 2016)
Рассмотрены и проанализированы основные средства управления мини и микро-БпЛА, в частности
системы автоматического управления - автопилоты (АП) и средства связи.
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале
(ХАІ, 2017)
В данной статье решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного ...
Беспроводные сети для передачи сигналов телеметрии на наземную станцию беспилотных летательных аппаратов: организация и программно-аппаратные средства
(ХАІ, 2017)
В работе проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления.
Визначення оптимального маршруту обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об'єкту флотом БПЛА
(ХАІ, 2019)
Предметом дослідження є процес мінімізації часу обльоту заданих точок території потенційно небезпечного об’єкту з урахуванням місць розміщення та використовуваних моделей БПЛА флоту.
Методика определения поля обнаружения беспилотных летательных аппаратов наземным наблюдателем
(ХАІ, 2020)
Широкое распространение малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) делает актуальной задачу контроля их использования в воздушном пространстве над стратегическими объектами инфраструктуры. Конструктивные особенности ...
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...