Search
Now showing items 1-10 of 31
Development concept of jet engines for the unmanned aerial vehicles
(ХАИ, 2012)
Based on published open sources, analyzed the problems solved by unmanned aerial vehicles (UAVs) and applied them to the types of gas turbine engines. Designing engine for the UAV can perform «from scratch» in designing a ...
Analytical and numerical linearization of the flight vehicle nonlinear dynamic model in the presence of wind
(ХАИ, 2017)
In this paper, nonlinear mathematical dynamic model for standard unmanned aerial vehicle, Aerosonde was
developed at low velocities in the presence of wind and then its linearized model was derived using numerical
and ...
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Система виявлення та оцінки координат БПЛА за акустичними шумами
(2022)
У роботі було проведено дослідження актуальних методів виявлення
БПЛА, досліджено їх переваги та недоліки та вирішено, що акустичним метод
задовільняє сьогоденним вимогам до протидії малорозмірним, низьколетячим
цілям. ...
Створення просторової основи території села Семикозівка Біловодської територіальної громади з використанням даних космічного моніторингу Землі
(2022)
Мета дипломної роботи – удосконалення дослідження комплексу робіт з оцифрування ортофотопланів та удосконалення технології створення просторової основи великої території населеного пункту.
Використання геоінформаційних технологій при проведенні інженерно-геодезичних вишукувань та реконструкції залізничної транспортної інфраструктури України
(2022)
Мета роботи: підвищення якості інженерно-геодезичних вишукувань залізничної інфраструктури України за рахунок використання ГІС-технологій.
Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring
(ХАІ, 2019)
The subject matter of the paper is the process of ensuring the persistent operation of UEWN. This paper aims to propose an approach to en-suring the persistent operation of UEWN during NPP post-accident monitoring missions ...
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...
Scheduling UAV fleets for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP monitoring
(ХАІ, 2020)
The aim of this paper is to develop a queuing theory based approach to scheduling MUAVs for persistent operation of a UEWN during NPP monitoring.
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)
The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ...