Search
Now showing items 1-10 of 12
Development concept of jet engines for the unmanned aerial vehicles
(ХАИ, 2012)
Based on published open sources, analyzed the problems solved by unmanned aerial vehicles (UAVs) and applied them to the types of gas turbine engines. Designing engine for the UAV can perform «from scratch» in designing a ...
Analytical and numerical linearization of the flight vehicle nonlinear dynamic model in the presence of wind
(ХАИ, 2017)
In this paper, nonlinear mathematical dynamic model for standard unmanned aerial vehicle, Aerosonde was
developed at low velocities in the presence of wind and then its linearized model was derived using numerical
and ...
Using automated battery replacement stations for the persistent operation of UAV-enabled wireless networks during NPP post-accident monitoring
(ХАІ, 2019)
The subject matter of the paper is the process of ensuring the persistent operation of UEWN. This paper aims to propose an approach to en-suring the persistent operation of UEWN during NPP post-accident monitoring missions ...
Design of the robust PID control for uncertain nonlinear model of the UAV using artificial gain and time-delay model
(ХАІ, 2017)
Estimations of the flight vehicles aerodynamic coefficients through the theoretical, numerical, wind tunnel and flight-test methods have always errors and uncertainties. Nonlinear dynamics of the unmanned aerial vehicle ...
Измерительный комплекс для исследования рабочего процесса наземных пусковых устройств
(ХАИ, 2015)
Приведена классификация основных методов испытаний наземных пусковых устройств с
помощью контактных и бесконтактных датчиков. Сделан вывод о перспективности
использования бесконтактных методов определения динамических ...
Анализ схем конвертопланов
(ХАИ, 2016)
Представлены характеристики основных аэродинамических схем преобразуемых
вертолетов. Проведен анализ схем пассажирских и беспилотных конвертопланов.
Рассмотрены их преимущества и недостатки. Выявлены аспекты
целесообразности ...
Аванпроект беспилотного самолета транспортной категории
(ХАИ, 2017)
Разработаны концепции создания беспилотного самолета транспортной категории.
Выполнен сбор, обработка и анализ статистических данных, выбор основных
относительных предварительных параметров самолета. Обоснована ...
Модели малогабаритного летательного аппарата как объекта исследования функционально устойчивого управления
(ХАИ, 2017)
Разработаны концепции создания и усовершенствования конструкции малогабаритного
летательного аппарата, синтезированы законы управления соответствующими
аэродинамическими поверхностями в номинальном и аварийном режимах ...
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)
Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ...
Анализ современного состояния развития высотных беспилотных летательных аппаратов
(ХАИ, 2019)
В работе собраны и проанализированы статистические данные высотных беспилотных
летательных аппаратов самолетного типа для определения достижений в сфере
проектирования высотных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). ...