Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт» http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/934 2026-04-09T10:44:03Z 2026-04-09T10:44:03Z Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем Щербина, О.С. http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7535 2024-08-09T09:03:29Z 2024-01-01T00:00:00Z Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем Щербина, О.С. У роботі розглянуті питання, пов'язані з визначенням кутового положення безпілотного літального апарату за даними відеозйомки, що проводиться на борту безпілотного літального апарату. Для досягнення цілей роботи проведено аналіз існуючих рішень для визначення траєкторій руху, складено необхідні математичні моделі, проведено процес кутового переміщення ЛА, виконано оцінку характерних кутів літального апарату. 2024-01-01T00:00:00Z Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення Цибулько, М.В. http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7534 2024-08-09T09:01:46Z 2024-01-01T00:00:00Z Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення Цибулько, М.В. У дипломній роботі було розроблено систему інформаційного моделювання та дослідження траєкторії руху безпілотних літальних апаратів різної конфігурації у змодельованому середовищі. 2024-01-01T00:00:00Z Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами Литовченко, О.Ю. http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7533 2024-08-09T08:59:13Z 2024-01-01T00:00:00Z Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами Литовченко, О.Ю. Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для досягнення цієї мети важливо визначити і реалізувати алгоритм орієнтації мобільного робота у просторі за допомогою візуальної інформації, а також гарантувати отримання параметрів просторового положення об'єкта. 2024-01-01T00:00:00Z Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами Онопрієнко, С.І. http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/5228 2023-07-10T09:43:22Z 2022-01-01T00:00:00Z Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами Онопрієнко, С.І. Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. 2022-01-01T00:00:00Z