http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/392 2026-04-15T20:20:41Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9246 Основи мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж Ковальов, В.М. Викладено основи мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж. У деталях розглянуто загальні принципи побудови захистів, вимоги до них, особливості первинних вимірювальних перетворювачів струму та напруги, а також побудову схем захистів ліній електропередач і трансформаторів. Наведено алгоритми розрахунку параметрів спрацювання мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж. Розглянуто особливості виконання принципових електричних схем захисту з урахуванням особливостей мікроконтролерів. Подано запитання та завдання для самостійної роботи студентів. Рекомендовано для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». 2026-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9244 Проєктування автономних навігаційних систем Бичкова, І.В.; Сокол, Д.В. Розглянуто основні положення та принципи проєктування автономних навігаційних систем, у тому числі безплатформних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Викладено особливості побудови алгоритмів навігаційного оброблення, методи оцінювання та компенсації помилок інерціальної навігації. Висвітлено питання калібрування чутливих елементів, демпфування коливань, а також моделювання та побудови комплексних навігаційних систем, включаючи системи з неортогональним розташуванням сенсорів. Подано матеріал для проведення лекційних занять і самостійного опрацювання з дисципліни «Проєктування автономних навігаційних систем». За кожною темою наведено запитання для самоконтролю. Для здобувачів вищої освіти денної та заочної форм навчання за спеціальностями «Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка» та «Авіаційна та ракетно-космічна техніка». 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8829 Створення додатків для програмно-апаратних комплексів Лутай, Л.М.; Нікітін, А.О.; Бурдейна, В.М. Розглянуто основні принципи та синтаксичні конструкції щодо створення додатків на мові програмування С++ для програмно-апаратних комплексів. Для здобувачів освіти першого та другого курсів, котрі навчаються за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» за спеціальністю «174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Конспект лекцій буде також корисним здобувачам освіти із спеціальностей «141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» та «175 Інформаційно-вимірювальні технології». 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8667 Проєктування малогабаритних безпілотних літальних апаратів Кочук, С.Б.; Нікітін, А.О.; Жежера, І.В. Посібник спрямований на ознайомлення та формування у здобувачів знань з безпілотної авіації, умінь і практичних навичок, необхідних для проєктування, моделювання, настроювання та дослідження малогабаритних безпілотних літальних апаратів. Наведено послідовність використання середовища SolidWorks для 3D-моделювання конструкції апарата та його обтікання. Подано математичні моделі динамики як просторового, так і спрощених видів руху літальних апаратів, показано можливості застосування апарату передавальних функцій і структурних схем для моделювання. Для здобувачів різних рівнів вищої освіти, може використовуватися як для підтримки практичних занять, так і для самостійного засвоєння матеріалу з безпілотних систем у повітрі. 2024-01-01T00:00:00Z