http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/172 Sun, 05 Apr 2026 18:14:35 GMT 2026-04-05T18:14:35Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9246 Основи мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж Ковальов, В.М. Викладено основи мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж. У деталях розглянуто загальні принципи побудови захистів, вимоги до них, особливості первинних вимірювальних перетворювачів струму та напруги, а також побудову схем захистів ліній електропередач і трансформаторів. Наведено алгоритми розрахунку параметрів спрацювання мікропроцесорного захисту і автоматики електромереж. Розглянуто особливості виконання принципових електричних схем захисту з урахуванням особливостей мікроконтролерів. Подано запитання та завдання для самостійної роботи студентів. Рекомендовано для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9246 2026-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9244 Проєктування автономних навігаційних систем Бичкова, І.В.; Сокол, Д.В. Розглянуто основні положення та принципи проєктування автономних навігаційних систем, у тому числі безплатформних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Викладено особливості побудови алгоритмів навігаційного оброблення, методи оцінювання та компенсації помилок інерціальної навігації. Висвітлено питання калібрування чутливих елементів, демпфування коливань, а також моделювання та побудови комплексних навігаційних систем, включаючи системи з неортогональним розташуванням сенсорів. Подано матеріал для проведення лекційних занять і самостійного опрацювання з дисципліни «Проєктування автономних навігаційних систем». За кожною темою наведено запитання для самоконтролю. Для здобувачів вищої освіти денної та заочної форм навчання за спеціальностями «Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка» та «Авіаційна та ракетно-космічна техніка». Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9244 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9114 Experimental study on preparedness of disease X with an agent-based framework scenario-driven analysis Chumachenko, D. Emerging respiratory pathogens continue to impose substantial health and economic burdens worldwide, motivating generic readiness tools that do not rely on pathogen-specific data. This study investigates how five archetypal stressors, namely, rising antivaccine misinformation, behavioural fatigue, vaccine supply disruption, immune escape variant emergence, and armed conflict infrastructure collapse, reshape the course of a hypothetical high-consequence agent designated Disease X. The study’s objective is to quantify each shock’s epidemiological impact in an otherwise identical urban population and to identify the systemic vulnerabilities that most threaten early outbreak control. Addressing that objective required the following tasks, which began with a critical review of scenario-based epidemic modelling, progressed to the extension of a validated SEIRDV agent-based core with dynamic belief diffusion, dose-queue logistics, and conflict-driven mobility, and provided experiments per scenario using parameters anchored in peer-reviewed evidence. The framework shows that a 15% point surge in antivaccine belief doubles the peak prevalence and adds 258 deaths. A 50-point erosion of masking and distancing produces a secondary wave that still trims by 9% after fatigue re-engagement. A 70 % mRNA supply shortfall lasting 35 days increases deaths by 7%, and seeding 50 immune-escape cases (R0≈9.5, 60 % neutralization loss) increases cumulative mortality by 41 % within six weeks. The composite conflict shock elevates deaths by 71 % despite a 10% population outflow. These non-linear responses arise solely from changes in behaviour, logistics, or context, as biological constants remain fixed. The findings demonstrate that preparedness cannot rely on any single lever. Effective mitigation demands synchronized risk communication, staged behavioural support, diversified and buffered manufacturing capacity, rapid antigenic update pathways and humanitarian vaccination corridors. This study supplies a decision support instrument for stress-testing policy portfolios before the next high-consequence outbreak.; Нові респіраторні патогени й надалі завдають суттєвих медичних і економічних збитків у світовому масштабі, що зумовлює потребу в універсальних інструментах готовності, які не опираються на специфічні дані про збудника. У цій статті досліджено, як п’ять архетипових стресорів, зростання антивакцинної дезінформації, втома від протиепідемічної поведінки, порушення постачання вакцин, поява варіанта з імунним ухиленням та руйнування інфраструктури внаслідок збройного конфлікту, змінюють перебіг гіпотетичного високо-небезпечного захворювання, позначеного як Хвороба X. Метою роботи є кількісна оцінка епідеміологічного ефекту кожного шоку в тотожній міській популяції та визначити системні вразливості, які найбільше загрожують ранньому контролю спалаху. Для досягнення цієї мети виконано послідовні завдання: проведено критичний огляд сценарно орієнтованого моделювання епідемій, розширено валідоване агентно-орієнтоване SEIRDV-ядро шляхом інтеграції динамічного поширення переконань, логістики черги доз і конфлікт-обумовленої мобільності, та здійснено серію експериментів для кожного сценарію з використанням параметрів, обґрунтованих рецензованими джерелами. Результати показують, що 15% сплеск антивакцинних переконань подвоює пікову захворюваність і додає 258 випадків смерті. 50% зниження рівня маскового режиму та дистанціювання формує вторинну хвилю, яку пізнє повторне залучення все ж скорочує на 9%. 70% дефіцит постачання мРНК-вакцини протягом 35 днів підвищує летальність на 7%. Занесення 50 випадків варіанта з R0≈9,5 та 60% втратою нейтралізації збільшує сукупну смертність на 41 % за шість тижнів. Комплексний шок, спричинений конфліктом, підвищує смертність на 71% попри 10% відтік населення. Ці нелінійні реакції виникають виключно через зміни поведінки, логістики або контексту за незмінних біологічних параметрів. Отримані результати доводять, що ефективна підготовка не може покладатися на єдиний важіль впливу. Дієва пом’якшувальна стратегія потребує синхронізованої комунікації ризиків, поетапної підтримки поведінкових інтервенцій, диверсифікованих і буферизованих виробничо-логістичних потужностей, швидкого оновлення поширення антигенів і гуманітарних коридорів для вакцинації. Запропоноване дослідження надає інструмент підтримки ухвалення рішень для стрес-тестування портфелів політик до виникнення наступного високоризикового спалаху. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9114 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9112 Modeling the series of military actions to plan an attack mission of a swarm drones Fedorovich, O.; Krytskyi, D.; Hubka, O.; Popov, A. The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) has become an innovative technological tool in modern hybrid warfare. The effectiveness of UAVs has increased dramatically when combat drones are deployed in swarms to attack enemy targets. The creation of an active shield in the air to help the military on the ground allows for the integration of air and ground combat operations, which gives a new synergistic effect to the use of attack drones. Therefore, it is relevant to conduct a study on the planning of attack missions using attack UAVs. The subjects of this research are models used to plan attacking military operations using attack drones. The purpose of this study is to create a set of models that enable planning massive attacks by attack drones. Tasks to be solved: to form a sequence of military actions for an attack mission; to justify the choice of local military zones for an attack; to form the combat potential of a swarm of drones; to justify the use of simulator drones to deplete enemy resources; to form waves of a swarm of attack drones; to model the movement of the swarm to the targets. The mathematical methods and models used are: system analysis to form an attack mission of attack drones; method of virtual experiment to select important indicators of enemy activity; method of qualitative assessment of enemy actions; method of lexicographic ordering of options to select relevant military local zones for attack; integer (Boolean) optimization to create the necessary combat potential to defeat enemy targets; simulation multi-agent modeling of the flight of a swarm of attack drones. The following results were obtained: a systematic representation of the sequence of military actions for conducting an attack by attack drones was obtained; indicators of enemy activity were substantiated; a set of actual military local zones with enemy targets was formed; a swarm of simulator drones was created to distract the enemy; the necessary combat potential of the attack drone swarm was formed; waves of attack drones were substantiated to defeat enemy targets; and a simulation, multi-agent model of swarm movement was created. Conclusions. The results of the study make it possible to substantiate a plan of combat operations using a swarm of attack drones, which contributes to the effectiveness of operational and tactical actions on battlefields. The novelty of the proposed approach lies in the scientific substantiation of the sequence of military actions for planning the attack mission of attack drones, using the developed set of original and new mathematical and simulation models.; Використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стало інноваційним технологічним інструментом сучасної гібридної війни. Ефективність застосування БПЛА різко зросло при згортанні бойових дронів у рій для проведення атакуючих дій за цілями противника. Створення активного щита у повітрі, для допомоги військовим на землі, дозволяє інтегрувати повітряні та наземні бойові дії, що дає новий синергетичний ефект від застосування ударних дронів. Тому, актуально проведення дослідження щодо планування атакуючих місій, за допомогою ударних БПЛА. Предметом дослідження є моделі, які використовуються для планування атакуючих військових дій з використанням ударних дронів. Метою є створення комплексу моде-лей, який дозволяє планувати масовані атаки ударних дронів. Завдання, які необхідно вирішити: сформувати послідовність військових дій для проведення атакуючої місії; обґрунтувати вибір локальних військових зон для атаки; сформувати бойовий потенціал рою дронів; обґрунтувати використання дронів-імітаторів для виснаження ресурсів противника; сформувати хвилі рою ударних дронів; промоделювати рух рою до цілей. Використані математичні методи та моделі: системний аналіз, для формування атакуючої місії ударних дронів; метод віртуального експерименту, для вибору важливих показників оцінки активності противника; метод якісного оцінювання дій противника; метод лексикографічного впорядковування варіантів, для вибору актуальних військових локальних зон для атаки; цілочисельна (булева) оптимізація для створення необхідного бойового потенціалу ураження цілей противника; імітаційне мультиагентне моделювання польоту рою ударних дронів. Отримані наступні результати: отримано системне представлення послідовності військових дій для проведення атаки ударними дронами; обґрунтовані показники активності противника; сформована множина актуальних військових локальних зон с цілями противника; проведене створення рою дронів-імітаторів для відволікання противника; сформовано необхідний бойовий потенціал рою атакуючих дронів; обґрунтовані хвилі ударних дронів для ураження цілей противника; створена імітаційна, мультиагентна модель руху рою. Висновки. Результати проведеного дослідження дозволяють обґрунтувати план бойових дій з використанням рою ударних дронів, що сприяє ефективності проведення оперативно-тактичних дій на полі бою. Новизна запропонованого підходу полягає в науковому обґрунтуванні послідовності військових дій щодо планування атакуючої місії ударних дронів, з використанням розробленого комплексу оригінальних та нових математичних та імітаційної моделей. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/9112 2025-01-01T00:00:00Z