http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/337 Thu, 09 Apr 2026 08:56:30 GMT 2026-04-09T08:56:30Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7535 Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем Щербина, О.С. У роботі розглянуті питання, пов'язані з визначенням кутового положення безпілотного літального апарату за даними відеозйомки, що проводиться на борту безпілотного літального апарату. Для досягнення цілей роботи проведено аналіз існуючих рішень для визначення траєкторій руху, складено необхідні математичні моделі, проведено процес кутового переміщення ЛА, виконано оцінку характерних кутів літального апарату. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7535 2024-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7534 Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення Цибулько, М.В. У дипломній роботі було розроблено систему інформаційного моделювання та дослідження траєкторії руху безпілотних літальних апаратів різної конфігурації у змодельованому середовищі. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7534 2024-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7533 Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами Литовченко, О.Ю. Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для досягнення цієї мети важливо визначити і реалізувати алгоритм орієнтації мобільного робота у просторі за допомогою візуальної інформації, а також гарантувати отримання параметрів просторового положення об'єкта. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7533 2024-01-01T00:00:00Z http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7532 Розробка і дослідження системи управління важкого літака у поздовжньому русі Ховдун, С.Ю. Работа присвячена розробці і дослідженню системи управління важкого літака у поздовжньому русі. Отримана математична модель об’єкта управління, функціональна схема системи управління, структура схеми в вигляді кінцево різнісних рівнянь. Проведено аналіз роботи систем с синтезованою системою управління. Синтез регулятора та моделювання системи з отриманим регулятором. Проведено аналіз отриманих результатів. Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7532 2024-01-01T00:00:00Z