Управление динамическими объектами с компенсаторами возмущений на основе итерационно-инверсных моделей

Abstract

Рассмотрена задача управления динамическим объектом с восстановлением возмущений на основе линейной модели итерационным методом в пространстве состояния. Восстановленные оценки возмущений или неопределенностей объекта использованы далее в формировании управления. Анализируются свойства систем управления с динамическими компенсаторами возмущений в условиях приближения итерационно-инвертируемых моделей к полной инверсии. Приведен пример робастного управления самолетом при стабилизации угла крена с предложенными компенсаторами.

Розглядається задача керування динамічним об’єктом зі встановленням збурень на основі лінійної моделі ітераційним методом в просторі стану. Відновлені оцінки збурень або невизначеностей об’єкта використовуються в формуванні керування. Аналізуються властивості систем керування з динамічними компенсаторами збурень в умовах наближення ітераційно-інвертованих моделей до повної інверсії. Наведено приклад робастного керування літаком зі стабілізації кута крену із запропонованими компенсаторами.

The problem of dynamic object control with disturbances restoration on the basis of linear model by iteration solution in state space is considered. Restored estimations of disturbances or uncertainties are used for control further. The properties of control systems with dynamic compensator of disturbances are analyzed under conditions of approximation of iterative inverse models to exact inverse models. The example of robust control with proposed compensators for aircraft stabilization roll is given.