Показать сокращенную информацию
Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами
dc.contributor.author | Кортунов, В.И. | |
dc.contributor.author | Дыбская, И.Ю. | |
dc.date.accessioned | 2022-08-01T10:59:34Z | |
dc.date.available | 2022-08-01T10:59:34Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.citation | Кортунов, В. И. Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами / В. И. Кортунов, И. Ю. Дыбская // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2006. – № 1(27). – С. 38–43. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/1397 | |
dc.description.abstract | В статье рассмотрены вопросы повышения точности интегрированных бесплатформенных инерциальных систем навигации летательных аппаратов. Проведен анализ уравнений ошибок таких систем и получены нелинейные уравнения ошибок параметров ориентации, применимые для широкого диапазона инструментальных погрешностей инерциальных датчиков. Предложено решение задачи коррекции как задачи инвариантного управления вычислением навигационных параметров ЛА, что повысит их точность. | uk_UA |
dc.description.abstract | У статті розглянуто питання щодо підвищення точності інтегрованих безплатформових інерційних систем навігації літальних апаратів. Проведено аналіз рівнянь помилок таких систем та отримано нелінійні рівняння помилок параметрів орієнтації, які застосовуються для широкого діапазону інструментальних похибок інерційних датчиків. Запропоновано рішення задачі корекції як задачі інваріантного керування обчисленням навігаційних параметрів ЛА, що підвищить їхню точність. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | летательный аппарат | uk_UA |
dc.subject | интегрированная бесплатформенная инерциальная система | uk_UA |
dc.subject | навигационная система | uk_UA |
dc.subject | инерциальный датчик | uk_UA |
dc.subject | погрешность | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | інтегрована безплатформова інерційна система | uk_UA |
dc.subject | навігаційна система | uk_UA |
dc.subject | інерційний датчик | uk_UA |
dc.subject | похибка | uk_UA |
dc.title | Анализ способов коррекции интегрированных бесплатформенных инерциальных систем с низкоточными датчиками в управлении летательными аппаратами | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |