Адаптивная система управления беспилотным летательным аппаратом Т-10

Abstract

Проведен синтез и анализ адаптивных систем управления беспилотным летательным аппаратом Т-10 в каналах продольного и бокового движения (управление углами тангажа и крена). Использовались следующие алгоритмы адаптации: включение эталонной модели параллельно основному контуру управления и градиентный метод адаптации. Исследование динамики адаптивных систем управления проводилось в среде графического моделирования Simulink пакета Matlab. На основании полученных результатов моделирования выбраны рациональные алгоритмы адаптивного управления для продольного и бокового каналов движения беспилотного летательного аппарата.

Проведено синтез та аналіз адаптивних систем управління безпілотним літальним апаратом Т-10 у каналах повздовжнього та бокового руху (управління кутами тангажу та крену). Використовувалися такі алгоритми адаптації: включення еталонної моделі паралельно до основного контуру управління та градієнтний метод адаптації. Дослідження динаміки адаптивних систем управління проводилося серед графічного моделювання Simulink пакету Matlab. На підставі отриманих результатів моделювання обрано раціональні алгоритми адаптивного управління для повздовжнього та бічного каналів руху безпілотного літального апарату.