Наблюдаемость инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и методика их оценивания
Zusammenfassung
В статье рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. В соответствие с результатами анализа предложена методика оценивания инструментальных погрешностей волоконно-оптического гироскопа, позволяющая повышать точность их оценивания. У статті розглянуто питання аналізу спостерігальності розширеного набору інструментальних похибок інтегрованої безплатформної інерційної системи навігації. Проведено аналіз спостереження інструментальних помилок інтегрованої навігаційної системи для різних комбінацій похибок чутливих елементів у припущенні наявності прямого вимірювання кутових параметрів літального апарату. Відповідно до результатів аналізу запропоновано методику оцінювання інструментальних похибок волоконно-оптичного гіроскопа, що дозволяє підвищувати точність їх оцінювання.