Search

Now showing items 1-10 of 11

Обеспечение активной отказоустойчивости пневматического сервопривода посредством замкнутого диагностирования

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

Обеспечивается активная отказоустойчивость пневматического сервопривода посредством замкнутого самодиагностирования и гибкого восстановления обнаруженных отказов привода.

Математические модели среднемагистрального самолета

Кулик, А.С.; Гордин, А.Г.; Симонов, В.Ф.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...

Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан; Златкин, О.Ю. (ХАИ, 2008)

Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.

Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Нгуен, Ван Тхинь (ХАИ, 2012)

В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...

Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАИ, 2009)

В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, ...

Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Резникова, О.В. (ХАИ, 2013)

В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в структуре системы управления ...

Обработка сигналов датчиков первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы цифровой фильтрацией

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Нгуен, Ван Тхинь (ХАІ, 2010)

В статье отражена необходимость предварительной фильтрации первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного летательного аппарата.

Диагностирование функционального состояния электромаховичной системы ориентации углового положения микроспутника

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАІ, 2010)

В статье рассмотрено использование сигнально-параметрического подхода для диагностирования функционального состояния электромаховичной системы ориентации углового положения микроспутника.

Диагностирование технического состояния системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом при наличии детерминированных возмущений

Кулик, А.С.; Нарожный, В.В.; Фирсов, С.Н.; Бычкова, И.В. (ХАІ, 2006)

В статье представлен новый метод диагностирования технического состояния системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, который базируется на основе сигнально-параметрического подхода и учитывает ...

Диагностирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с глубиной до места отказа

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Туан, До Куок; Златкин, О.Ю. (ХАІ, 2008)

Предлагается компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические модели БИНС БПЛА и ее функциональных ...