Search

Now showing items 1-10 of 11

Обеспечение активной отказоустойчивости пневматического сервопривода посредством замкнутого диагностирования

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

Обеспечивается активная отказоустойчивость пневматического сервопривода посредством замкнутого самодиагностирования и гибкого восстановления обнаруженных отказов привода.

Математические модели среднемагистрального самолета

Кулик, А.С.; Гордин, А.Г.; Симонов, В.Ф.; Фирсов, С.Н. (ХАІ, 2003)

В процессе решения задач синтеза и анализа системы управления самолетом необходимо использовать соответствующие математические модели всех функциональных элементов, в том числе и самого объекта управления. В работе ...

Восстановление измерений навигационной системы в режиме реального времени

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан; Златкин, О.Ю. (ХАИ, 2008)

Решена задача определения класса отказа не работоспособной БИНС ЛА путем применения диагностических моделей (ДМ), представляющих собой особый класс математических моделей, связывающих косвенные и прямые признаки отказа.

Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАИ, 2009)

В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, ...

Исследование системы управления малогабаритного летательного аппарата вертикального взлета и посадки

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Нгуен, Ван Тхинь (ХАИ, 2012)

В данной работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полета исследуемого ...

Принципы синтеза систем диагностирования с учетом ограниченного возмущающего воздействия

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Резникова, О.В. (ХАИ, 2013)

В данной статье рассматривается принцип синтеза системы диагностирования с учетом действия на объект управления ограниченного возмущающего воздействия. Показано, что при применении в структуре системы управления ...

Диагностирование технического состояния системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом при наличии детерминированных возмущений

Кулик, А.С.; Нарожный, В.В.; Фирсов, С.Н.; Бычкова, И.В. (ХАІ, 2006)

В статье представлен новый метод диагностирования технического состояния системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, который базируется на основе сигнально-параметрического подхода и учитывает ...

Диагностирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с глубиной до места отказа

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Туан, До Куок; Златкин, О.Ю. (ХАІ, 2008)

Предлагается компоновка датчиков угловой скорости и акселерометров в БИНС БПЛА, позволяющая обеспечивать ее полное диагностирование с глубиной до места отказа. Представлены диагностические модели БИНС БПЛА и ее функциональных ...

Повышение точности инерциальной навигационной системы летательного аппарата

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; До, Куок Туан (ХАІ, 2008)

В статье отражена проблематика точной установки датчиков малогабаритной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, указаны параметры, определяющие погрешности геометрической установки чувствительных элементов ...

Диагностирование функционального состояния электромаховичной системы ориентации углового положения микроспутника

Кулик, А.С.; Фирсов, С.Н.; Таран, А.Н. (ХАІ, 2010)

В статье рассмотрено использование сигнально-параметрического подхода для диагностирования функционального состояния электромаховичной системы ориентации углового положения микроспутника.