Пошук
Зараз показуються 1-2 з 2
Управление квадроротором в недетерминированной среде
(ХАИ, 2010)
В работе рассматривается способ управления сложной динамической системой типа квадротора на основе применения нечеткого регулятора. В качестве параметров (пространственных и угловых) объекта управления используется ...
Методы формирования параметров пространственного движения объекта на основе обработки визуальной информации
(ХАІ, 2009)
Целью работы является разработка комплекса методов для формирования параметров пространственного движения летательного аппарата во время посадки в область, заданную сигнальными объектами на
основе обработки видеопотока