Search
Now showing items 1-4 of 4
Identification of UAV model parameters from flight and computer experiment data
(ХАІ, 2021)
The object of research in the article is various well-known approaches and methods of structural and parametric identification of dynamic controlled objects - unmanned aerial vehicles (UAVs). The subject of the research ...
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Motions models of a two-wheeled experimental sample
(ХАІ, 2021)
The subject of study is the physical processes of translational and angular motion of a two-wheeled experimental sample. The goal is to develop physical, mathematical, and graphic models of the translational and angular ...
Синтез і напівнатурне моделювання системи управління гідроприводу з ковзними режимами
(ХАИ, 2020)
Розглянуто побудову слідкуючого гідроприводу об’ємного регулювання з системою керування релейного типу з ковзними режимами.