Search
Now showing items 1-9 of 9
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)
У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера.
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)
У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном.
Управленческие модели углового движения коромысла с винтовыми электроприводами
(ХАІ, 2020)
Предметом изучения в статье является процесс формирования моделей углового движения коромысла с винтовыми электроприводами. Целью является разработка подхода к формированию простейших моделей углового движения коромысла с ...
Оптимізація життєвого циклу створення нової техніки в умовах конкуренції та стохастичної поведінки ринку збуту високотехнологічної продукції
(ХАІ, 2020)
Ставиться та вирішується задача оптимізація життєвого циклу нової техніки (аерокосмос, продукція машинобудування та інше) в складних економічних умовах. Метою дослідження є розробка методу скорочення життєвого циклу створення ...
Identification of UAV model parameters from flight and computer experiment data
(ХАІ, 2021)
The object of research in the article is various well-known approaches and methods of structural and parametric identification of dynamic controlled objects - unmanned aerial vehicles (UAVs). The subject of the research ...
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Формалізація та розв'язування задачі максимального покриття області з використанням бібліотеки Shapely для моніторингу територій
(ХАІ, 2022)
В статті обгрунтовано використання програмно-алгоритмічного підходу для формалізації, обчислення та оптимізації конфігурацій максимального покриття, який дозволяє ефективно розв’язувати складні задачі моніторингу простору ...
Motions models of a two-wheeled experimental sample
(ХАІ, 2021)
The subject of study is the physical processes of translational and angular motion of a two-wheeled experimental sample. The goal is to develop physical, mathematical, and graphic models of the translational and angular ...