Search
Now showing items 1-2 of 2
Моделирование процесса навигации динамической системы на основе обработки видеоизображения
(ХАИ, 2008)
Целью данного научного исследования является использование оптической системы коррекции траектории полета летательного аппарата (ЛА) во время посадки в область, заданную сигнальными объектами (СО) в условиях плохой видимости, ...
Управление квадроротором в недетерминированной среде
(ХАИ, 2010)
В работе рассматривается способ управления сложной динамической системой типа квадротора на основе применения нечеткого регулятора. В качестве параметров (пространственных и угловых) объекта управления используется ...