Search
Now showing items 1-3 of 3
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)
У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера.
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.