Search
Now showing items 1-2 of 2
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)
Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА.
Синтез і напівнатурне моделювання системи управління гідроприводу з ковзними режимами
(ХАИ, 2020)
Розглянуто побудову слідкуючого гідроприводу об’ємного регулювання з системою керування релейного типу з ковзними режимами.