Использование минимально избыточного блока двигателей-маховиков для угловой ориентации космического аппарата

Abstract

В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, содержащая в себе четыре двигателя-маховика, оси вращения которых направлены вдоль боковых ребер правильной четырехугольной пирамиды. Получены зависимости, позволяющие формировать управляющие сигналы в системе угловой ориентации космического аппарата с избыточным блоком двигателей-маховиков при использовании четырех или трех работоспособных исполнительных органов. Произведено машинное моделирование углового разворота космического аппарата относительно подвижно-ориентированной системы координат.

У статті представлено математичні вирази, що описують кутовий рух космічного апарату з мінімально надлишковим блоком двигунів-маховиків. Розглянуто альтернативну схему розташування виконавчих органів, що складається з чотирьох двигунів-маховиків, осі обертання яких спрямовані вздовж бокових ребер правильної чотирикутної піраміди. Отримано залежності, що дозволяють формувати керуючі сигнали в системі кутової орієнтації космічного апарату з надлишковим блоком двигунів-маховиків при використанні чотирьох і трьох працездатних виконавчих органів. Проведено машинне моделювання кутового розвороту космічного апарату відносно рухомо-орієнтованої системи координат.