Компьютерное проектирование ПИД-регуляторов
Zusammenfassung
Рассмотрена технология компьютерного проектирования ПИД-регуляторов в составе системы угловой ориентации антенны РЛС. На основе математической модели регулятора и объекта разработана схема имитационного моделирования системы управления в среде MATLAB/Simulink (версия 7.8.0 (R2009a)). Изложена методика определения оптимальных коэффициентов ПИД-регулятора по заданным показателям качества переходного процесса при ступенчатом и линейном воздействиях. Разработана программа исследования системы и выбора коэффициентов ПИД-регулятора с помощью графического интерфейса (GUI). Розглянута технологія комп’ютерного проектування ПІД-регуляторів у складі системи кутової орієнтації антени РЛС. На підставі математичної моделі регулятора і об’єкта розроблено схему імітаційного моделювання системи управління в середовищі MATLAB/Simulink (версія 7.6.0 (R2008a)). Викладена методика визначення оптимальних коефіцієнтів ПІД-регулятора за заданими показниками якості перехідного процесу при ступеневому та лінійному впливах. Розроблено програму дослідження системи і вибору коефіцієнтів ПІД-регулятора за допомогою графічного інтерфейсу.