Показать сокращенную информацию
Підвищення точності безкарданної навігаційної системи одного класу
dc.contributor.author | Гордін, О.Г. | |
dc.contributor.author | Кописов, О.Е. | |
dc.date.accessioned | 2022-08-29T10:19:02Z | |
dc.date.available | 2022-08-29T10:19:02Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.identifier.citation | Гордін, О. Г. Підвищення точності безкарданної навігаційної системи одного класу / О. Г. Гордін, О. Е. Кописов // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2010. – № 3(70). – С. 69-77. – 4 назв. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/1839 | |
dc.description.abstract | Головний показник якості системи навігації рухомих об'єктів – точність отримання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. Існують методичні похибки вимірювачів, які в відомих схемах систем не виключаються і негативно впливають на точність навігаційної інформації. В статті розглядається один з можливих методів (кінематично-алгоритмічний) мінімізації методичних похибок інерціальних вимірювачів, який обумовлює значне підвищення точності навігаційної системи з використанням "неточних" вимірювачів. Наводяться алгоритми визначення інерціальної та навігаційної інформації. Розроблені та представлені машинні моделі безкарданної інерціальної системи навігації та результати комп'ютерного моделювання процесів її функціонування. | uk_UA |
dc.description.abstract | Главный показатель качества системы навигации подвижных объектов – точность получения навигационных параметров. Для инерциальных систем навигации этот показатель в значительной степени определяется точностью инерциальных измерителей, входящих в систему. Существуют методические погрешности измерителей, которые в известных схемах систем не исключаются и негативно влияют на точность навигационной информации. В статье рассматривается один из возможных методов (кинематически-алгоритмический) минимизации методических погрешностей инерциальных измерителей, который обуславливает значительное повышение точности навигационной системы с использованием "неточных" измерителей. Приводятся алгоритмы определения инерциальной информации и навигационной информации. Разработаны и представлены машинные модели бескарданной инерциальной системы навигации и результаты компьютерного моделирования процессов ее функционирования. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | навігація | uk_UA |
dc.subject | безкарданна навігаційна система | uk_UA |
dc.subject | інерціальний вимірювач | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | навигация | uk_UA |
dc.subject | бескарданная навигационная система | uk_UA |
dc.subject | инерциальный измеритель | uk_UA |
dc.title | Підвищення точності безкарданної навігаційної системи одного класу | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |