dc.contributor.author | Пономаренко, Н.Н. | |
dc.contributor.author | Кравчук, А.С. | |
dc.contributor.author | Рубель, А.С. | |
dc.contributor.author | Еремеев, О.И. | |
dc.date.accessioned | 2022-09-16T09:15:39Z | |
dc.date.available | 2022-09-16T09:15:39Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.identifier.citation | Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров / Н. Н. Пономаренко, А. С. Кравчук, А. С. Рубель, О. И. Еремеев // Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков : ХАИ, 2012. – № 1(88). – С. 100–108. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1727-7337 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/2041 | |
dc.description.abstract | Рассмотрена задача оценивания параметров полета летательного аппарата с использованием последовательности снимков поверхности Земли, полученных с бортовой видеокамеры. Предложен метод оценки векторов движения для последовательных кадров видео, основанный на поиске подобных участков двух изображений и учете их информативности. Для обеспечения приемлемой скорости работы метода предложено использовать быструю кластеризацию по граничному элементу множества. Сформирована тестовая видеопоследовательность для верификации методов оценки величины смещения между кадрами видео. В ходе сравнительного анализа с наиболее известными методами, показано, что предложенный метод обеспечивает одновременно наилучшую точность полученных оценок и наименьшее количество аномальных оценок. | uk_UA |
dc.description.abstract | Розглянуто задачу оцінювання швидкості польоту літального апарату з застосуванням послідовності знімків поверхні Землі, які отримані з бортової відеокамери. Запропоновано метод оцінки зсуву по коорди¬натам X та Y для сусідніх кадрів відео, що заснований на пошуку подібних ділянок двох зображень та вра¬хуванню їх інформативності. Для забезпечення задовільної швидкодії метода запропоновано застосовувати швидку кластеризацію по граничному елементу множини. Сформовано тестову відеопослідовність для ве¬рифікації методів оцінки величини зсуву між кадрами відео. Упродовж порівняльного аналізу з найбільш відомими методами, показано, що запропонований метод забезпечує водночас найкращу точність отриманих оцінок та найменшу кількість аномальних оцінок. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | ХАИ | uk_UA |
dc.subject | авиационно-космическая техника и технология | uk_UA |
dc.subject | беспилотный летательный аппарат | uk_UA |
dc.subject | скорость полета | uk_UA |
dc.subject | вектор движения | uk_UA |
dc.subject | анализ изображений | uk_UA |
dc.subject | кластеризация | uk_UA |
dc.subject | авіаційно-космічна техніка і технологія | uk_UA |
dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk_UA |
dc.subject | швидкість польоту | uk_UA |
dc.subject | вектор руху | uk_UA |
dc.subject | аналіз зображень | uk_UA |
dc.subject | кластеризація | uk_UA |
dc.title | Метод оценки горизонтальной скорости полета беспилотного летательного аппарата по последовательности видеокадров | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |