Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами

Abstract

В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского «ХАИ». Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки, формирования устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования и результаты серий лабораторных и летных испытаний. В некоторых случаях проведено сравнение созданного образца аппарата с близкими мировыми аналогами. Представлено описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня, реализующего разработанное алгоритмическое обеспечение.

У статті наведено результати розробок кафедри систем управління літальними апаратами Національного аерокосмічного університету ім. Н. Є. Жуковського "ХАІ". Показано передумови створення того чи іншого малогабаритного літального апарату, особливості його аеродинамічного компонування, формування стійкого до появи нештатних ситуацій бортового обладнання та результати серій лабораторних і льотних випробувань. У деяких випадках проведено порівняння створеного зразка апарату із близькими світовими аналогами. Наведено опис програмного забезпечення верхнього та нижнього рівня, що реалізує розроблене алгоритмічне забезпечення.