Метод планирования подач для системы ЧПУ с применением S-образных законов разгона/торможения

Abstract

Рассмотрена задача планирования подачи (look-ahead) в системе ЧПУ механообрабатывающего оборудования. Проведен анализ существующих методов планирования подач, которые выполняют просмотр траектории перемещения инструмента на несколько кадров вперед в реальном времени. Рассмотрено разделение задач управления подачей в двухуровневой системе ЧПУ. Рассмотрены параметрическая и функциональная модели задания плана изменения подачи в кадре управляющей программы. Разработан метод планирования подачи с использованием предварительного просмотра траектории с применением S-образного закона разгона/торможения. Проведено тестирование предложенного метода на примере обработки пояса стрингера. Полученные результаты подтверждают эффективность метода.

Розглянуто завдання планування подачі (look-ahead) у системі ЧПУ механообробного обладнання. Проведено аналіз існуючих методів планування подач, які виконують перегляд траєкторії переміщення інструменту на кілька кадрів у реальному часі. Розглянуто поділ завдань керування подачею у дворівневій системі ЧПУ. Розглянуто параметричну та функціональну модель завдання плану зміни подачі в кадрі керуючої програми. Розроблено метод планування подачі з використанням попереднього перегляду траєкторії із застосуванням S-подібного закону розгону/гальмування. Проведено тестування запропонованого методу з прикладу обробки пояса стрингера. Отримані результати підтверджують ефективність методу.