Rational control of objects with uncertain dynamics

Abstract

The reasons that generate uncertainty in the dynamics of objects are considered on the example of aerospace technology. Automatic control objects, consisting of control objects, servo drives and sensors, are subject to the influence of undefined external and internal disturbing influences that destabilize their performance. Classical methods of automatic control of such objects do not allow obtaining the desired quality indicators.

Розглянуто причини, що породжують невизначеність у динаміці об'єктів з прикладу аерокосмічної техніки. Об'єкти автоматичного керування, що складаються з об'єктів керування, сервоприводів і датчиків, схильні до впливу невизначених зовнішніх та внутрішніх збурювальних впливів, що дестабілізують їхню працездатність. Класичні методи автоматичного керування такими об'єктами не дозволяють отримати бажані показники якості.

Рассмотрены причины, порождающие неопределенность в динамике объектов на примере аэрокосмической техники. Объекты автоматического управления, состоящие из объектов управления, сервоприводов и датчиков, подвержены влиянию неопределенных внешних и внутренних возмущающих воздействий, дестабилизирующих их работоспособность. Классические методы автоматического управления такими объектами не позволяют получить желаемые показатели качества.