Анализ коррекции как задачи управления в интегрированных бесплатформенных инерциальных навигационных системах

Abstract

Приведен анализ способов коррекции в интегрированных системах навигации при использовании дешевых низкоточных датчиков первичной информации. На примере комплексирования бесплатформенной инерциальной системы и магнитного датчика курса рассмотрена коррекция инерциальной системы как задача управления с целью повышения точности компенсации медленно меняющихся погрешностей.

Наведено аналіз способів корекції в інтегрованих системах навігації під час використання дешевих низькоточних датчиків первинної інформації. На прикладі комплексування безплатформної інерційної системи та магнітного датчика курсу розглянуто корекцію інерційної системи як завдання управління з метою підвищення точності компенсації похибок, що повільно змінюються.