Використання бінокулярної системи технічного зору для синтезу алгоритму керування рухом мобільного робота на базі одноплатного комп’ютера Raspberry

Abstract

В доповіді приведені результати у вигляді карти глибини, яка була побудована завдяки використанню стереопари та результати калібрування стереопари.