Browsing Статті з наукових журналів та збірок by Subject "unmanned aerial vehicle"
Now showing items 1-3 of 3
-
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛА
(ХАІ, 2022)Предметом вивчення у статті є процеси керування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) типу квадрокоптер. Методом дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛА. -
Модели малогабаритного летательного аппарата как объекта исследования функционально устойчивого управления
(ХАИ, 2017)Разработаны концепции создания и усовершенствования конструкции малогабаритного летательного аппарата, синтезированы законы управления соответствующими аэродинамическими поверхностями в номинальном и аварийном режимах ... -
Робастное управление беспилотным летательным аппаратом при неопределенных скоростях
(ХАИ, 2018)Представлен метод реализации робастного управления с помощью номинальной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа классического регулятора в нелинейной системе управления при возникновении возмущающих ...