Motions models of a two-wheeled experimental sample

Abstract

The subject of study is the physical processes of translational and angular motion of a two-wheeled experimental sample. The goal is to develop physical, mathematical, and graphic models of the translational and angular motions of a two-wheeled experimental sample as an object of automatic control.

Предметом дослідження є фізичні процеси поступального та кутового руху двоколісного експериментального зразка. Мета – розробити фізико-математичні та графічні моделі поступального та кутового рухів двоколісного експериментального зразка як об’єкта автоматичного керування.

Предметом исследования являются физические процессы поступательного и углового движения двухколесного экспериментального образца. Цель – разработать физическую, математическую и графическую модели поступательного и углового движения двухколесного экспериментального образца как объекта автоматического управления.