Имитационная модель мультиагентной сети беспилотных летательных аппаратов

Abstract

Рассмотрены тенденции исследований создания беспилотных летательных аппаратов зарубежных и отечественных организаций. Обоснована актуальность исследования группового полета беспилотных летательных аппаратов, для чего выбран подход имитационного моделирования на основе мультиагентной сети. Проанализированы принципы и критерии выбора лидера группы в ходе выполнения полетного задания. Разрабатывается метод формирования лидера группы при решении задачи мониторинга территории.

Розглядаються тенденції досліджень створення безпілотних літальних апаратів зарубіжних і вітчизняних організацій. Обґрунтовується актуальність дослідження групового польоту безпілотних літальних апаратів, для чого обраний підхід імітаційного моделювання на основі мультиагентної мережі. Розглядаються принципи та критерії вибору лідера групи в ході виконання польотного завдання. Розроблено метод формування лідера групи при виконанні завдання моніторингу території.