Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на колебания типа «земной резонанс» транспортного вертолета

Abstract

Сформирована математическая модель динамики вертолета на упругом шасси и лопастей, шарнирно прикрепленных к втулке несущего винта. Установлены частоты и формы собственных колебаний фюзеляжа на упругом шасси. Рассмотрены автоколебания лопастей и фюзеляжа, вызванные начальным возмущением. Определены зоны динамической неустойчивости механической системы. На основе сформированной математической модели проведены численные исследования на ЭВМ динамики вертолета и лопастей. Проанализировано влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на устойчивость вертолета типа Ми-8 при земном резонансе.

Сформовано математичну модель динаміки вертольота на пружному шасі і лопатей, шарнірно прикріплених до втулки. Встановлено частоти та форми власних коливань фюзеляжу на пружному шасі. Розглянуто автоколивання лопатей і фюзеляжу, що викликані початковими збуреннями. Визначено зони динамічної нестійкості механічної системи. На підставі сформованої математичної моделі проведено числові дослідження на ЕОМ динаміки вертольота і лопатей. Проаналізовано вплив конструктивних та експлуатаційних факторів на стійкість вертольота типу Мі-8 при земному резонансі.

The mathematical model of the dynamics of the helicopter on the elastic landing gear and blades pivotally attached to the rotor head is formed. Frequencies and forms of natural oscillations of the fuselage on the elastic landing gear are found. Selfoscillations of the blades and fuselage caused by the initial disturbance are examined. Dynamic instability areas of the mechanical system are defined. Numerical studies of helicopter's and blades’ dynamics based on formed mathematical model are conducted. The influence of design and operational factors on the stability of Mi-8 helicopter under fluctuations as ground resonance is analyzed.